モデリングと制御

このページでは物理情報工学科で開講している「モデリングと制御」の資料を提供します．資料は過去に開講した内容に基づきますので，現在の講義内容とは異なる場合があります．本講義に関する正式な情報はシラバスとK-LMSを参照してください．内容に関するフィードバックは 堀 (yhori at appi.keio.ac.jp) にお送りください．

概要

• 学期: 3年・秋クォータ
• 現代制御理論の入門的な内容を扱います．具体的には，制御工学で扱う様々な対象に現れるダイナミクス（動き）をモデル化するための状態空間モデルと呼ばれるモデル表現を学び，状態空間モデルに基づいて制御システムを解析・設計する方法を学びます．特に，現代制御理論を中心に，制御対象の解析や制御器の設計において重要となる概念や理論，計算法などをプログラムコードや具体例を交えて学びます．
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